在今年2025年外滩大会上，最火爆的展台之一，是一个充满温馨的场景。人们排着长队，等待机器人的按摩。只见一只灵巧的“手”在体验者背上来回按摩，指柔、指拨、掌揉……力道准确，犹如一位资深按摩师。
这只会按摩的“手”，来自独角兽企业非夕科技（简称“非夕”）。企业展示的，就是人形机器人从“形似”到“神似”的关键一环——像人一样的“触感”。
靠着仿人化的力量控制技术，这家成立不到十年的公司高速发展，营收连续三年每年实现2到3倍的增长，预计今年将达到5亿元。当所有人将目光投向人形机器人，非夕科技却保持冷静，走上一条更具挑战、也更务实的商业化之路。
2025外滩大会上，非夕自适应机器人化身按摩师。海沙尔摄
首创自适应机器人
2016年，四个怀揣梦想的年轻学者在斯坦福大学相聚，因为共同的兴趣，一拍即合决定创业。同年，其中一人回到上海交通大学任教，于是四人团队便在闵行扎下了根，创立了非夕。
那时候优优配送版，由于国内制造业开启大规模数字化转型，产业对工业机器人、协作机器人的需求大幅上升，节卡、傲博、越僵等知名的国产协作机器人企业纷纷崛起。但创立之初的非夕却选择了一条不同的道路，即通过AI技术增强机器人力控能力，赋予机器人仿人化能力。
在当时，AI浪潮还未兴起，全球范围内做AI+机器人的公司寥寥无几。对创业者来说，这既意味着更广阔的潜能，也意味着漫长的试错道路。
在最开始的四年里，非夕的主要融资都用于研发，积累了大量的专利技术。2019年，非夕才对外公开技术成果，在德国汉诺威工业博览会中，发布了行业内首款自适应机器人“拂晓”。
在外观上，非夕“拂晓”机器人虽然和协作机器人十分类似，但力控能力却大大增强：协作机器人强调的是安全、易用，并搭载视觉识别系统，形成高度灵活、精准抓取的机器人，工作的本质还是在位置精度的控制上；自适应机器人则是将视觉识别、工业级力控和人工智能技术融于一体，让机器人不仅能靠“眼”观察来行动，还能像人一样，眼与手、脑配合完成复杂的动作，从而实现柔性应用，大幅增强生产力。
换句话说，精准的力控能力和AI响应赋予了机器人“触感”。
当前，行业中AI机器人大多具备“视觉”“听觉”，如果加上“触感”这一维度，能大大增加机器人处理复杂应用场景的能力。非夕科技副总裁胡晓平介绍，现在非夕机器人已经进入到3C电子、汽车制造、食品加工、生活服务等实际商业场景中，近三年业务量都呈现2到3倍的增长。
非夕拂晓Rizon机器人。海沙尔摄
人形机器人并不是终点优优配送版
当下人形机器人产业备受关注。既然非夕的自适应技术注重“仿人化”能力，那为何不直接做大火的人形机器人呢？
胡晓平一语道破关键：“仿人化的本质是提取人类的能力，而不是复制人的外形。”
这正是非夕与众不同之处。过去多年来，无数机器人项目都是先打造出了人的形态，但却并不具备在真实世界完成任务的能力，苦于成本高昂和应用场景匮乏，大部分项目只能终止。而非夕恰恰相反，先开发机器人需要的“手感”“巧劲”等能力，找到落地的应用场景，再去适配需要的形态。
就拿按摩应用来说，这是一个和人体近距离接触的场景，机器人如果力量控制不到位，手臂就算做得再精致，也有可能会伤到使用者。非夕开发的自适应技术，可以让机器人自动贴合人体曲线，根据按摩对象身体的穴位、软硬，动态调整接触力度，避免因按压不当导致按摩对象的不适。
“人形机器人的确很重要，但人形机器人未必是机器人行业的最终形态。”胡晓平认为，对于机器人行业来说，具备操作能力、能够实现应用价值的机器人都是好的，不论它们以什么形态出现。
也正是因为对应用落地的坚持，非夕机器人的商业化之路走得越来越顺畅。“拂晓”机器人发布后，非夕受到越来越多的关注，连续获得多轮融资。2025年6月，非夕官宣已完成C轮融资，涉及融资金额亿级美元，包括咏归基金、广发信德、洪泰基金、华控基金、高榕创投、毅园投资等投资机构。
公司副总裁胡晓平介绍，这一轮融资将被用于提高产能、新品研发等事项。2025年非夕机器人产能预计在2000台左右，2026年机器人产能预计将增长至4000台左右。
在2025年世界人工智能大会上，非夕与其孵化企业穹彻智能一同参展，双臂力控平台AICO-2现场完成开柜、舀挖、清洗的全流程冰淇淋制作
自主技术引领行业发展
当然，任何一个“首创”的概念，背后都需要大量的投入。自成立开始，非夕就一直聚焦研发，近三年研发投入占比平均保持在40%左右。就在这几年里，非夕逐步完成了底层传感器、伺服系统、电机、机器人操作系统、AI系统等不同层面技术的自研，并完成供应链的高度国产化。
一家机器人企业在零部件上下功夫，非夕有自己的考量。胡晓平坦言：“这段路是逃不过的。”由于非夕打造的自适应机器人技术路线与传统工业机器人完全不同，这就导致很多传统工业机器人的供应链无法平移过来。为了更好地适配新技术，非夕只能自研。
也正是因为自研，让非夕突破了国外供应链的束缚，打破了国外机器人公司在高端机械臂领域的垄断。截至2025年9月，非夕已经申请了500多项知识产权。
在软件上，非夕机器人重构了软件控制系统，自主开发独有的力控算法，将控制效率提升一至两个数量级，使机器人能迅速对环境变化和任务需求做出反应。
在硬件方面，非夕自主研发的力矩传感器与六维力传感器，实现了0.03牛的超高力感知精度，这是业界领先的感知水平，几乎达到人类指尖的敏感度。哪怕把一颗毫米级的螺丝钉放在机器人手上，机器人也能立刻感知到。
去年年底优优配送版，非夕还参与起草和发布了国内首个《机器人自适应能力技术要求》国家标准，带动了自适应机器人领域的发展。非夕将始终专注研发最先进的仿人机器人及人工智能技术，并让这些应用走到更多场景中去。
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